Święty Stanisław Kostka urodził się w Rostkowie k. Przasnysza w drugiej połowie 1550 r. w średniozamożnej rodzinie szlacheckiej. Kiedy skończył 14 lat, państwo Kostkowie postanowili, że ich dwaj najstarsi synowie, Stanisław i Paweł, wyjadą w celu dalszej nauki do Wiednia. Znajdowało się tam słynne kolegium jezuitów, do którego uczęszczali młodzi ludzie z różnych dzielnic Polski.